Svaki čovjek od rođenja do starosti nosi u sebi čežnju da bude viđen, podržan i važan nekom drugom biću. Relacijske potrebe, kako ih opisuje Richard Erskine, govore upravo o toj našoj urođenoj potrebi za sigurnim, živim odnosom. Kada su te potrebe dovoljno zadovoljene, osjećamo se povezano, vrijedno i mirnije u vlastitoj koži.